ListBox - Método Get Selected (Int32)

 Retorna um valor que indica se o item especificado está selecionado.

public bool GetSelected (int index);

Obter o índice:

foreach (int blah in listBox_TipoPeca.SelectedIndices)

{  var indice = blah.ToString();   }

Obter o nome dos itens selecionados:

string tmpStr2 = "";

foreach (var item in listBox_TipoPeca.SelectedItems)

{

      tmpStr2 += listBox_TipoPeca.GetItemText(item) + "\n";                 

      var num = listBox_TipoPeca.SelectedValue;

}

MessageBox.Show(tmpStr2);